均希望加工运算在统一的加工坐标系中进行，通常使用加工中心进行加工操作时。但在某些加工情况下，使用一些坐标变换的技巧，结合子顺序调用指令可以使加工编程更为简洁容易。笔者终年从事数控加工工作，工作中针对实际加工中出现的各类问题，归纳了一些解决方法。本文中各指令均为参照OKUMA 数控系统，坐标选择指令、坐标平移(旋转)和空间坐标转换指令的格式上与其他数控系统有些区别。
一、加工中心常用坐标指令
但功能一样) 加工中心数控系统常用到与坐标相关的指令有以下几种(各种数控系统在个别功能指令的定义上和使用的指令代码有些差异。
G15坐标系选择；
G90绝对坐标编程方式；
G91相对坐标编程方式；
G92坐标系平移功能；
G11为坐标系平移旋转指令，G11G10坐标系平移旋转。G10为G11取消指令；
G68为坐标系转换指令，G69G68空间坐标系转换功能。G68为G69取消指令。
将当前加工坐标系进行平移和旋转，利用G11/G10指令可以在所选择的加工平面中。发生一个局部坐标系。
如五面加工中心等。用于对xY平面以外平面上的加工部位进行加工编程。利用此指令可以把任何方向的加工平面转化为XY平面的正方向来处置，G69/G68指令常用于配有坐标转换功能的设备的数控中。解决了任意方向平面加工变卦中的复杂易错的问题。
造成坐标原点平移。这两条指令使用要谨慎，G91指令在加工计算在增量方式下进行。G92指令能在顺序中改变当前坐标系的位置。尤其G92使用不慎可能造成加工坐标系丢失，使全部加工失去了基准。但如使用得当，则可达到其他指令难以做到效果。
即所有加工指令值均是以当前工件坐标系或局部坐标系为参照的这是一个模态指令。 G91指令在加工计算在绝对方式下进行。
二、坐标指令的使用
可以利用这个箱体模型的加工顺序来阐释一下坐标指令的几种用法。假设图1零件需要加工以下几个部位：图1一个虚拟的零件示意图。
两处平面加工尺寸相同，铣顶面两个方形窗口平面。使用刀具为面铣刀；
使用刀具为面铣刀；铣前面两孔端面。
每组孔的阵列方式相同，钻前面两孔之法兰端面上的两组四个孔。刀具为麻花钻；
刀具为精镗刀。精镗前面两个孔。
使用最直接的方法编程。这几处加工当然可以在工件坐标系O中。
利用绝对指令值，1对于顶面窗口的加工在G91模式下。写出加工两处平面各加工程序。
需先选择ZX平面，2对于前面的加工部位 此处加工处于ZX平面中。然后在所选平面中分别写出两处加工部位的加工顺序。需要注意的这时的第一坐标轴是Z轴而非X轴，这在
泄漏报警指令和某些数学计算功能中非常重要，需特别注意，否则会错。
而是采用几种坐标变换的方法，这里我不用上述方法。来处理这几处加工内容，看看是否比用上述方法更为便利。下面是每加工部位采用的编程方法简述：
使用刀具为面铣刀 首先，1铣前面两孔端面。加工部位位于ZX平面内，考虑先利用坐标系转换指令将此加工平面转为XY平面，如图2所示的坐标系O1更符合操作和编程习惯。可以把坐标转换写成子程序，以便编制相同面所有其他加工部位顺序时调用。这里使用了G68/G69指令。
两处加工内容相似，铣两个法兰端面。可以考虑使用子程序。因为两处加工面不处于相同高度，可以使用增量编程方式解决这一问题。